特性
wukong-robot
模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。
中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。
对话机器人支持。支持接入图灵机器人、Emotibot 等对话机器人。
全局监听，离线唤醒。支持无接触地离线语音指令唤醒。
灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。
智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动，支持语音控制智能家电。
后台配套支持。提供配套后台，可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。
开放API。可利用后端开放的API，实现更丰富的功能。
微信接入。配合 wukong-itchat ，可实现通过微信远程操控自己家中的设备。
安装简单，支持更多平台。相比 dingdang-robot ，舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案，安装变得更加简单，代码量更少，更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。
wukong-robot 的工作模式：
wukong-robot 的工作模式
wukong-robot 被唤醒后，用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本，然后对识别到的文本进行 NLU 解析，再将解析结果进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后，得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音，播放给用户。
虽然一次交互可能包含多次网络请求，不过带来的好处是：每一个环节都可以被修改和定制。而且我认为，到了 5G 时代，音箱的响应速度将不再成为体验问题。可定制和个性化才是未来的主流，而届时 wukong-robot 将会是更好的选择！
项目地址：https://github.com/wzpan/wukong-robot
