操纵是许多领域的普遍关注，例如社交媒体、广告和聊天机器人。随着人工智能系统在我们与世界互动的过程中发挥越来越大的作用，了解人工智能系统可能\textbf{在没有系统设计者的意图下}…
Read More重新思考认证，以提高自主系统的信任和道德保障。
随着软件越来越广泛应用于自动驾驶等关键领域，其日益复杂的特性使得现有的工程方法面临新挑战，需要重新考虑。自动驾驶系统预计将逐步占据所有关键的驾驶功能，这加剧了对其认证的复杂性。为此…
Read More叙述者：通过关系推理实现自然的人-场景交互生成的控制方式
自然可控的人场互动生成在各个领域中起着重要作用，例如VR/AR内容创建和以人为中心的人工智能。但是，现有方法在可控性方面不自然、不直观，这严重限制了它们在实践中的应用。因此，我们专…
Read MoreNeRFintrinsic Four：一种端到端可训练的NeRF，同时优化多样化内在和外在摄像机参数
使用神经放射场（NeRF）进行小说视图综合是从新视点生成高质量图像的最先进技术。现有方法需要关于外在和内在相机参数的先验知识，这限制了它们在合成场景中的适用性，或在必须进行预处理步…
Read More自动驾驶中的象征感知风险
我们开发了一个新框架，用于评估在外界噪音干扰下交通标志分类任务中误判风险。我们将问题考虑在自动驾驶环境下，其中视觉输入质量会随着分辨率的提高而不断改善，并且由于与交通标志的距离减小…
Read MoreAll4One：基于自注意力和冗余减少的共生邻域对比学习
最近邻基方法已经被证明是最成功的自监督学习（SSL）方法之一，因为它们具有很高的泛化能力。然而，当使用多个近邻时，它们的计算效率会降低。在本文中，我们提出了一种新的对比性SSL方法…
Read More展开NPT模拟以计算扩散系数
在恒压NPT集合下的分子动力学模拟中，模拟盒的大小和形状会随着时间发生波动。对于远离原点的粒子图像，压强调节器对盒子的重新缩放会导致位置位移的无限制扩散。因此，在满足周期性边界条件…
Read More“Zenoh，MQTT，Kafka和DDS吞吐量和时延的性能研究”。
在这项研究中，我们将新一代通信协议Zenoh与广泛使用的MQTT、Kafka和DDS进行了性能比较。我们评估了两个性能指标，包括吞吐量和延迟。本文中介绍了每个协议的简要描述。详细描…
Read MoreSheffieldVeraAI团队参加SemEval-2023任务3：新闻流派、主题和说服技巧分类的单语和多语方法。
本文描述了我们在SemEval-2023任务3中的方法：在多语言环境下检测在线新闻中的类别、框架和说服技巧。对于子任务1（新闻类型），我们提出了一个完全训练的和适配器mBERT模型…
Read More改进了的自适应光学点扩散函数估计的先验知识：应用于去卷积。
目前，在处理自适应光学（AO）辅助观测数据时，对点扩散函数（PSF）知识的访问仍然是一个主要的限制。当图像分析需要使用去卷积方法时，这种限制尤为重要。由于PSF是一个复杂且时变的函…
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