虽然在机器人学习控制方面已取得了重大的研究进展，但在同时协同优化形态时会出现独特的挑战。现有的工作通常是为特定环境或表示方式而量身定制的。为了更全面地了解内在设计和性能权衡，并加速…
Read More通过最小信噪比加权策略实现有效的扩散训练。
去噪扩散模型一直是图像生成的主流方法，然而训练这些模型往往受到收敛速度缓慢的困扰。本文发现，收敛速度缓慢部分是因为不同时间步之间存在冲突的优化方向。为了解决这个问题，我们将扩散训练…
Read More如何使用 chatgpt 的 Contributors 😍 (贡献者 😍)功能
1. 首先前往 chatgpt 的 GitHub 主页（https://github.com/vzhou842/chatgpt）。 2. 点击右上角的 “Fork…
Read More如何使用 chatgpt 的 Act as a ChatGPT prompt generator (作为ChatGPT提示生成器。)功能
要使用 chatgpt 的“作为 ChatGPT 提示生成器”功能，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开 chatgpt 网站并进入“Act as a ChatGPT prom…
Read More如何使用 chatgpt 的 Act as a Friend (充当朋友)功能
ChatGPT 的“像朋友一样”功能可以让你与一个聊天机器人开始一段简单的对话。 以下是如何使用该功能的步骤： 1. 打开 ChatGPT 的官方网站，点击主页上的“开始聊天”按钮…
Read More如何使用 chatgpt 的 Act as a chemical reaction vessel (充当化学反应容器)功能
如果您希望 chatgpt 作为化学反应容器进行操作，可以按照以下步骤进行： 1. 打开 chatgpt 网页，可以访问 OpenAI 的官方网站进行操作。 2. 在 chatgp…
Read More如何使用 chatgpt 的 Act as a Muslim Imam (担任穆斯林伊玛目)功能
chatgpt 是一种聊天机器人，可以模拟人类对话并回答各种问题。如果您希望 chatgpt 扮演一个穆斯林伊玛目的角色，可以按照以下步骤操作： 1. 打开聊天窗口：在浏览器中访问…
Read More如何使用 chatgpt 的 Act as the Buddha (扮演佛陀)功能
chatgpt 是一种聊天机器人，它可以模拟佛陀的方式进行交流。如果想要使用 chatgpt 的 Act as the Buddha 功能，需要按照以下步骤进行： 1. 打开 ch…
Read More如何使用 chatgpt 的 Act as a Proofreader (担任校对员的职务)功能
要使用 ChatGPT 的 Proofreader 功能，你可以通过以下步骤： 1. 打开 ChatGPT 的官方网站或者相应的软件平台。 2. 选择 Proofreader 功能…
Read More如何使用 chatgpt 的 Act as a Gomoku player (扮演五子棋玩家)功能
使用 ChatGPT 作为五子棋玩家的步骤如下： 1. 打开 ChatGPT 网站或应用程序。 2. 点击或输入“开始游戏”。 3. 点击或输入“五子棋”。 4. 在游戏中，Cha…
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